Poptávka po vertikální dopravě je stará jako lidská civilizace. Thenejstarší zvedací plošinypoužíval lidskou, zvířecí a hydraulickou sílu ke zvedání váhy. Zvedací zařízení se na tyto základní režimy výkonu spoléhala až do průmyslové revoluce.

Ve starověkém Řecku vyvinul Archimedes vylepšené zvedací zařízení ovládané lany a kladkami. Topoužitýnaviják a páka k navíjení zvedacího lana na cívku.

V roce 80 našeho letopočtu gladiátoři a divoká zvířata vzali na primitivní zvedací plošinudosahvýška arény v římském Koloseu.

Středověké záznamy zahrnují nespočet lidí, kteří zvedli zvedací zařízení, a vzory, které poskytovaly zásoby na izolovaná místa. Nejznámější z nich je zvedací plošina kláštera St. Baram v Řecku. Tento klášter se nachází na vrcholu hory asi 61 metrů nad zemí. Kladkostroj používá koše nebo nákladní sítě k přepravě osob a zboží nahoru a dolů.

V roce 1203 byla pomocí obrovského běžícího pásu instalována zvedací plošina kláštera na pobřeží Francie. Zvedací sílu poskytoval osel. Namotáním lana kolem obrovského sloupu se náklad zvedl.

V 18. století se při vývoji zvedacích plošin začala používat mechanická síla. V roce 1743 francouzský Ludvík XV. povolil instalaci zvedacích plošin pro personál pomocí protizávaží v soukromém paláci ve Versailles.

V roce 1833 zvedl systém využívající vratné tyče horníky v pohoří Harz v Německu.

V roce 1835 byla v továrně ve Spojeném království instalována zvedací plošina poháněná pásem nazývaná „naviják“.

V roce 1846 se objevila první průmyslová hydraulická zvedací plošina. Brzy poté se objevila další poháněná zvedací zařízení.

V roce 1854 vynalezl americký mechanik Otis ráčnový mechanismus a na newyorském veletrhu předvedl bezpečnou zvedací plošinu.

V roce 1889, kdy byla postavena Eiffelova věž, byla instalována zvedací plošina na páru a poté byl použit výtah.

V roce 1892 bylo dokončeno zvedací zařízení Mount Astilero v Chile. Až dosud 15 zvedacích plošin stále používá stroje a zařízení z doby před více než 110 lety.

V současné době je ve výstavbě „Gotthardský tunel“ ve švýcarském Graubundenu podzemní železniční tunel z alpských lyžařských středisek do dalších evropských zemí. Je dlouhá 57 kilometrů a předpokládá se, že bude dokončena a zprovozněna v roce 2016. Na stanici rychlovlaku "Alpy" asi 800 metrů nad zemí bude postavena zvedací plošina přímo na zem. Po dokončení půjde o nejdelší zvedací plošinu na světě. Poté, co se cestující dostanou na zem zvedací plošinou, mohou jet expresním vlakem Alpine Glacier Sightseeing Express a dostat se do střediska na hoře za dvě hodiny.