Poptávka po vertikální dopravě je stará jako lidská civilizace.nejstarší zvedací plošinypoužívaly lidskou, zvířecí a hydraulickou sílu ke zvedání břemen. Zvedací zařízení se na tyto základní druhy energie spoléhala až do průmyslové revoluce.

Ve starověkém Řecku vyvinul Archimédes vylepšené zvedací zařízení ovládané lany a kladkami.použitýnaviják a páka pro navíjení zdvihacího lana na cívku.

V roce 80 n. l. gladiátoři a divoká zvířata použili primitivní zvedací plošinu kdosahvýška arény v římském Koloseu.

Středověké záznamy zahrnují nespočet lidí, kteří zvedali toto zvedací zařízení, a vzory, které zásobovaly odlehlá místa. Nejznámější z nich je zvedací plošina kláštera sv. Barama v Řecku. Tento klášter se nachází na vrcholu hory asi 61 metrů nad zemí. Zvedací zařízení používá koše nebo nákladní sítě k přepravě osob a zboží nahoru a dolů.

V roce 1203 byla zvedací plošina kláštera na pobřeží Francie instalována pomocí obrovského běžeckého pásu. Zvedací sílu zajišťoval osel. Břemeno bylo zvedáno navinutím lana kolem obrovského sloupu.

V 18. století se při vývoji zdvihacích plošin začala používat mechanická síla. V roce 1743 povolil francouzský král Ludvík XV. instalaci zdvihacích plošin pro osoby s protizávažím v soukromém paláci ve Versailles.

V roce 1833 systém využívající vratné tyče zvedal horníky v pohoří Harz v Německu.

V roce 1835 byla v jedné továrně ve Velké Británii instalována zvedací plošina poháněná řemenem, zvaná „naviják“.

V roce 1846 se objevila první průmyslová hydraulická zvedací plošina. Brzy poté se objevila další motorová zvedací zařízení.

V roce 1854 americký mechanik Otis vynalezl ráčnový mechanismus a na newyorském veletrhu předvedl bezpečnou zvedací plošinu.

V roce 1889, kdy byla postavena Eiffelova věž, byla instalována parní zvedací plošina a poté byl použit výtah.

V roce 1892 bylo dokončeno zvedací zařízení na hoře Astilero v Chile. Dodnes 15 zvedacích plošin stále používá stroje a zařízení z doby před více než 110 lety.

V současné době se ve švýcarském Graubündenu staví „Gotthardský tunel“, což je podzemní železniční tunel z alpských lyžařských středisek do dalších evropských zemí. Je dlouhý 57 kilometrů a jeho dokončení a uvedení do provozu se očekává v roce 2016. Na stanici rychlovlaku „Alps“, která se nachází asi 800 metrů nad zemí, bude přímo k zemi vybudována zvedací plošina. Po dokončení se stane nejdelší zvedací plošinou na světě. Po dosažení země zvedací plošinou se cestující mohou vydat rychlovlakem Alpine Glacier Sightseeing Express Train a do horského střediska se dostat za dvě hodiny.